Rejsekammeraten handler om Johannes, der efter sin fars død beslutter sig for, at drage ud i verden.
På sin rejse møder han en mand, og da de begge er gode mennesker, slår de følgeskab ud for at se på verden.
Rejsekammeraten indsamler nogle sære ting på deres tur ud i verden, men som i alle eventyr af H.C. Andersen bliver disse ting yderst brugbare for at redde en prinsesse fra trolddom?
Han skal dog først gætte de tre ting, som prinsessen tænker på, før han kan få hende. Kan han det ikke, bliver han halshugget.
